Solveur de Rubik's Cube

le mec il a bien du delirer a faire le programme et l'installation ^^

violent le robot !!

g...

geeeee...

geeeeeeeeeeek!

Sympa sinon

plutot lent je trouve ( pour un robot hein ? )

lol le robot est bien en légo, mais ça dois etre bien dur a faire ... le mec a du genie pour faire cela ! même si c'est que du bricolage... je dis respect

yeo> j'ai u la meme pancé >> ^^lol

o.O
OMG respect pour le montage lego. ca doit etre des lego de la génération robot avec des moteurs, les Mindstorms.

et meme en sachant qu'un rubik peur etre rétabli avec des algorythmes, c'est quand meme pas mal ^^

Algorythmes ou pas, j'suis incapable d'en faire autant !

Enorme quand même... il y a passé un temps fou, c'est certain.

Algorithme, rien à voir avec le rythme, ça vient du nom d'un mathématicien arabe (Al Khuwarizmi).

les légos, c'est le meilleur matériel pour disposer des moteurs et une cam qui fait ainsi le robot. Maintenant le mec si c'est un taré, il fait un chassis en alu et il met des jantes de jacky. Ce qui compte c'est la cam et les moteurs, je dirais moteur pas à pas et cam accompagné d'un outil avec bibliothèque de traitement d'image pour détecter les couleurs et leurs positions (peut pas travailler dans le noir). Sinon je sais ce que je dis, j'ai fait des projets de la sorte...

je vois que y en a pas mal ici qui lise Wikipedia...

Enigmus, tu te trompes. Sur un rubik's cube, en connaissant 5 faces, tu ne peux pas deviner la 6ème en raison des permutations 2 à 2 des couleurs de coin. Le robot a donc raison d'analyser les 6 faces avant de poursuivre. Etant donné qu'il n'a qu'une seule pince, il se sert de la base bloquante pour opérer les rotations. Ce qui implique de plus grandes quantités de rotations qu'une résolution manuelle.

Narf: Dans ce cas pourquoi l'écran rafraichis la face inférieur, uniquement quand il retourne le cube et qu'il n'as plus besoin de le faire ensuite. il est uniquement capable de les calculer
seulement une fois qui les as vu, mais il le fait plus part la suite... ça tiens pas comme raisonnement, ni comme routine de programmation.
Kirken: S'il tu connais les 5 faces, tu peux déduire la couleur central les coins et les angles, puisque les autres face te donne une couleur de référence, c'est 26 mini-cube unique,
S'il connait 45 facettes, il peux sans autre déduire les 9 facettes restantes puisqu'il lui reste neuf cube d'on il ne connait pas une seul facette donc pas de perturbation des permutations.

c'est des légos NXT :)

Pour avoir déja fait ce genre de trucs, c'est pas a la portée de tout le monde. En utilisant des algos déja existant (pour la reconnaissance du cube et sa résolution), en utilisant les mindstorm et en sachant coder, y'en a pour deux jours: fabrication, interface avec le pc et logiciel. Voilà :)